霹靂舞起源於美國,也是北美街舞中最早的舞種。它的創始人是美國東岸黑人歌星詹姆斯·布勞德(James Brown)。他於1949年在電視上唱新歌時,自己創作了一種稀奇古怪的動作,青年們競相模仿,並在街頭進行跳舞比賽,因這種舞蹈大都在街頭表演,故又稱「街頭舞蹈」,即街舞。這種舞蹈傳到西岸洛城後,又出現了模仿機械人或傀儡動作的機械舞。美國東西兩岸兩大派街頭舞蹈結合起來,深受青年們的歡迎。
到了20世紀60年代,出現了一位傑出的舞蹈家,名叫詹姆斯·布朗,他表演時—邊嘶聲歌唱,一邊舞蹈,並且舞蹈動作以滑行和旋轉為主。他把黑人的舞蹈動作如駱駝步和單腳滑等舞步與俄國的舞步劈叉與旋轉等結合在一塊,並以黑人的快速樂曲伴奏,創造出了與以往不同的一種新式霹雷舞。他的舞蹈迷倒了大批青少年,成為受青少年格外喜愛的自由風格的舞蹈。
到了1970年代末、80年代初,出現了—個新的霹雷舞蹈團,稱之為「祖魯族」。祖魯族中出現不少霹靂舞星、祖魯族擅長表演「臀轉」和「蜘蛛步」等舞蹈技巧。祖魯族舞者對舞蹈動作進行不斷地更新,每一個人從不做與別人相同的動作。這一時期除舞蹈動作與姿態不斷翻新、豐富多彩之外,還出現了許多高難度技巧,如「身軀向上扭擺」、「背轉」、「風車轉」等。 霹靂舞至今仍在世界各地流行,也流行於中國。改革開放之後,霹靂舞傳入中國,成為青少年的業餘文化娛樂活動之一,也成為青少年鍛煉身心的一種健康活動。